[ Citroen c4 picasso 2.0 hdi 138cv an 2008 ] bruit sourd sortie echappement

bonjour j'ai un petit soucis j'ai un bruit sourd a la sortie d'echappement qui n'est pas reguylier quand je suis arreter au ralentie et je ressent de leger accoups a 'l'interieur j'ai un c4 picasso 138cv 2.0l hdi exclusive de 2008 il a 58000 km merci pour vos reponses

Salut et bienvenu
Fais une vidéo pour éclairer nos lanternes

pour la video sa vas etre tres difficile car pour les secousse elle sont vraiment minime c'est un leger ressentie dans les sieges pour le bruit c'est un bruit sourd mais pas regulier elle le fait surtous a chaud on dirait comme un leger toussotement mais le ralentie est tres regulier si on est devant la voiture on entand rien