[ Mercedes ML400 cdi an 2003 ] Problème démarrage

Bonjour a tous donc voilà  je possède un ML400 cdi de 2003 et lorsque je démarre mon véhicule mais énormément de temps à démarrer en gros il cherche à démarrer parfois il y arrive et d'autres fois non et le plus souvent lorsque il est chaud il ny arrive pu. Et aussi dernièrement jetais en monté donc en pleine accélération il à rétrograder pour avoir de la puissance il m'a donné un à coup et à calé tout en sachant que c'est une automatique. Donc quelqu'un aurait-il eu déjà ce soucis avec son véhicule ou bien aurait-il une idée pour m'aider à résoudre ce soucis s'il vous plaît ? Je vous remercie d'avance si quelqu'un peut me donner des conseils ou une solution à mon problème merci d'avance à vous.