[ Peugeot 807 2.0 essence an 2003 ] problèmes d’accoups

Bonjour à tous.
Je viens d'acheter une 807 boîte auto essence de 2003 en excellent état. Sauf que voilà, lorsque je roule tranquillement à 80 km/h vitesse constante, d'un seul coup je ressens un accoup sur le train avant, comme si j'avais roulé sur un bâton invisible avec les roues avant et un "bip" se fait entendre.
Puis tout continue comme si de rien....
ça le fait une fois sur un trajet d'une heure par exemple, jusqu'à présent toujours en ligne droite et toujours à 80 km/h en vitesse constante.

Des idées sur ce qu'il se passe ?

Bonjour, merci de me répondre si vite !
Elle a 230.000 km. (Je n’ai pas beaucoup de moyens et beaucoup d’enfants !). Apparemment l’entretien a été fait assez sérieusement, par contre j’ai appelé le garage qui me l’a vendu et en effet la vidange de la boîte auto n’a pas été faite. Je me suis également demandée si ce problème ne pouvait pas venir de la boîte automatique.Pensez-vous que nous devrions commencer par ça ? Elle est garantie trois mois.
Merci encore, Sarah.

Je vais donc m’empresser de faire ça ! Je vous tiens au courant. Merci.