[ Subaru Impreza 2.5I an 2009 ] roue arrière qui donne des coups surtout quand je tourne!

J'ai un problème depuis quelques semaines, et maintenant il est au garage et on ne trouve pas le problème.
quand je tourne et avancent ou reculant (pire en reculant), l'une des roues arrière droite ou gauche donne des coups, cela dépend de quel sens que je tourne la direction.
Mon garage à vérifier les freins, le ABS, on pensais que s'était le différentiel car il ne le fait plus quand on le met au neutre et que l'on roule en tournant le volant. Mais l'huile (du différentiel) est pleine, propre et sans métal sur l'aimant. il ont vérifier les pneus, car j'ai 2 set, l'une avant un peu plus grand et l'autre arrière un peu plus petit, même chiffres (dimension) pour les pneus, mais pas le même fabricant. il y a quelques centimètres de différent sur le diamètre. On as donc essayer mon autres kit de pneus d'été qui sont pareil et même dimension ceux-là et les roues font le même problème. on as changé le différentiel par un autre usagé à vendre pour voir si (même si mon différentiel semble bien), on règle le problème et le problème reste le même. La on pense que c'est la transmission mais pas certain et aussi aucun code d'ordinateur semble se rapporté à mon problème. Je sais plus moi et mon garagiste quoi faire!!!   Merci de vos suggestions et aides

Bonjour,

Si je ne m'abuse, c'est une 4WD. Ne serait-ce pas le différentiel central à qui ces à-coups seraient imputables ?