[ Citroen Xsara 1.6 110 an 2001 ] Bruit suspect avant droit lors d'un changement de direction

Bonjour,

Depuis quelques temps, j'entends un bruit assez suspect à basse vitesse, lors des changements de direction ou du passage sur des ralentisseurs. Difficile à décrire, ni très grave ni très aigu, cela ressemble à un frottement pas très rassurant (et en même temps pas d'autre signe ou de gêne à la conduite).
En montant l'avant de la voiture sur chandelles je me suis aperçu que le simple fait d'actionner la direction donnait un bruit assez net près de la roue avant droite, y compris moteur arrêté et roue démontée. Le lien vers un enregistrement audio de ce bruit dans ces condition : Bruit. Pour l'instant, et en tant qu'amateur, je n'ai rien perçu d'anormal au niveau visuel.

Auriez-vous une idée de l'origine possible du problème ? Crémaillère de direction, biellettes ?

Merci d'avance !

Merci de votre réponse rapide !
Je viens d'inspecter les deux soufflets qui me semblent en bon état, ci-dessous des photos pour vérifier que j'ai regardé au bon endroit.