Panne scenic voyant prechauffage/défaillance électronique

Bonjour,
Je rencontre une panne avec mon scenic 1 phase 2 de 2001 1,9 dCi. La voiture roulait très bien et tout à l'heure après un court arrêt moteur démarré, en repartant la voiture a fait un bruit comme si quelque chose frottait ou trainait. Je me suis donc arrêté mais rien sous la voiture ni visible comme ça. Je suis partie plus loin pour me garer avec toujours ce bruit en roulant en appuyant sur la pédale d'accélérateur.
Une fois arrêté la commande de leve vitre électrique ne fonctionnait plus et le voyant de temoin prechauffage des bougies et de défaillance électronique s'est allumé et ne s'est plus eteint depuis. Les essuies glaces ne peuvent plus s'actionner non plus.
En plus de ca la voiture ne veut plus demarrer, on entend qu'elle veut demarrer mais n'y parviens pas.

Quelqu'un aurait il une idée de ce qui se passe de quelle pièce serait en cause ?

Je vous remercie par avance pour votre aide.