[ Hyundai Santa Fee ] Problème de transmission 4x4

Bonjour,

Mon véhicule vient de dépasser sa garantie de 6 mois et j'ai depuis quelques temps un bruit qui ressemble un peu a un gros frottement à l'arrière.
Il y a quelques jours j'ai eu un phénomène étrange, à chaque accélération j'avais des coups en provenance de l'arrière. Je ressentais des coups de butoirs. J'ai l'impression que le système veut se mettre en 4x4 pendant le roulage.
Mon véhicule à 99 000 km, Hyundai me propose de changer la boite de transmission + boite de vitesse automatique, coût : 20 000€.
Avez-vous déjà eu ce problème ?
Je pense contacter Hyundai car je trouve cela purement anormal, le garagiste m'a dit que c'était un défaut connu sur ce type de véhicule,  il y a même eu un certain temps des fiches techniques, qui pourrait me donner plus d'informations sur ce problème ?

Merci pour vos futures réponses.

Poustof