[ Peugeot 307 sw 1.6 hdi an 2006 ] Problème limiteur de vitesse

Bonsoir,
J'ai un problème avec mon limiteur de vitesse qui ne marche plus et se met en défaut : système de contrôle limiteur de vitesse défaillant.
Mon régulateur lui marche parfaitement .
De plus il m'arrive d'avoir des à coups en roulant ,je ne sais pas si c'est lié !

Avez vous des idées? Merci

Salut,

Un passage à la valise diag s'impose je pense