[ jeep compass 2.7 crd an 2007 ] voyant abs/esp

Bonjour,

J ai un jeep compass de 2007 2.0 crd 140 cv et j avais un tableau de bord version sapin.On as remplacer le contacteur tournant et la l air bag s'est effacer , le klaxon est revenu.Suite a ça j'ai fait remplacer triangle ,biellettes de direction , amortisseurs et support av et arr. les voyant esp/esp bas sont toujours rester allumés mais après remplacement de ces pièces et réglages de la géométrie  av/arr le véhicule se mets a piler tout seul et la le voyant 4dw et frein s allume.on m'as parler de calibrage du contacteur mais je ne trouve personne pour régler mon problème , sachant que tout les capteurs ont été vérifiés a la valise et le seul défaut est capteur d angle de direction qui apparemment s appel au contacteur tournant.Merci par avance de votre aide.