[ VW Polo 6n 1.9D ab 1996 ] Problème mastervac

[Polo 6n.1.9 diesel Année 1996] Problème mastervac.
Je voulais passer au le contrôle technique et j'ai remarqué je n'ai plus de frein.
J'ai vérifié et changé les freins arrières mais il n'y a pas de changement pourtant j'ai bien purgé.
J'ai changé le servo frein mais le problème est toujours là. La pédale est dure mais dès que je démarre la voiture, elle devient molle . Ce matin, j'ai revérifié tout, il n'y a pas de fuite, le pompe à vide aspire bien...Je me suis dis que je vais remplacer le mastervac.
Mes question sont: Comment faire pour enlever la tige sous la pédale de frein? existe-t-il un outil spécial pour déposer le plastique sous la pédale de frein?

Cordialement, bien à vous