[ Audi A4 TD1 130cv an 2002 ] Problem abs (doublon)

bonsoir à tous Je suis nouveau sur le site j ai une audi A4 2002 TDI 130 donc voila mon problem J'ai eu un problème de frein au départ qui me manger le disque avant gauche puis le disque arriere droit au début on a changé le maitre cylindre rien à changer puis le bloc ABS toujours pareil au final on changer le servo-frein c'était ça le problème mes entre-temps javais l'ABS avec l'esp qui clignote donc je pensais que cetait du au problème mais quand on a passé le diague pour corriger lerreur sa s'efface puis ca revient voici le code erreur (tension permanent alimentation des commandes hydraulique defaut 01200) SVP aidez moi j'ai deja payer 2200 euros de reparation avec cette histoir j'en peux plus.............

doublon....