[ BMW F31 320d an 2014 ] télécommande du coffre aléatoire

Bonjour,
Je viens d'acquérir une 320D Xdrive break de 2014, et j'ai des soucis avec la télécommande d'ouverture électrique du coffre.
Quand le coffre est fermé et que j'appuie sur la télécommande, la plupart du temps (mais pas toujours) le hayon se soulève juste de 1 ou 2 cm, redescend, remonte encore de qq cm,, mais ne se lève pas. . De même, si je tente de le fermer avec la télécommande, ça ne marche pas.
Si, véhicule déverrouillé, j'ouvre le coffre au bouton, je constate que, si j'appuie juste sur le bouton, j'ai le même symptôme, alors que si j'appuie et que j'aide le coffre à commencer à s'ouvrir, il s'ouvre normalement.
Par contre, la fermeture en appuyant sur le bouton du hayon fonctionne parfaitement

J'ai essayé avec les 2 télécommandes, et c'est pareil (le garage qui nous l'a vendu pensait que ça venait des piles, mais sachant que le problème est le même avec les 2 télécommandes, et que le verrouillage centralisé marche parfaitement, je ne pense pas que ça vienne de là)
Quelqu'un aurait il déjà rencontré ce problème, et aurait il une solution (les vérins qui seraient fatigués, étonnant pour un véhicule qui n'a que 4 ans et 60000km, autre chose?)
Merci d'avance