[ Bmw e39 530D bva ] Problème de transmission.

Bonjours a tous
Voila j'ai un problème avec ma 530d.
Code default: Prog bte vit secur. (Boite auto)
Enfaîte voila tout a commencer avec un bruit étrange quand je passais la marche arrière (Vibration plus bruit dans l'habitacle qui s’amplifie quand je freine).Ensuite mon frère a pris la voiture pour faire un tour, et sur le chemin du retour il n'y avais plus de transmission comme si l'embrayage avais cessé de fonctionner(il accélère mais ca avance pas mais si il etein la voiture 2minute et qu'il redemare elle roule 100mètre puis a nouveau le probleme.)
Avez vous une idée sur la panne ?
sur mes recherche j'ai trouver quelque panne possible qui valent ce qu'elle valent. 1.flector 2.crepine d'huile de boite 3.flector 4. vidange de boite 5.embrayage en fin de course(peu probable) 6. volant moteur bimasse
voila.
j'ecoute vos idée et merci d'avance.

Slt

Peut tu faire une lecture des codes défauts ?

J'ai du nouveau
Je l'ai passé a la valise et les code default sont sortie
Probleme vitesse 3-4-5
sonde de temperature boite

de plus j'ai fait une vidange de boite.
sur l'émant il y avais comme de la boue et l'huile est noire.

des idées ?

Aie il est fort probable qu'elle soit HS.

et si on ne prend pas en compte le 3-4-5 ? pasque quand j'ai rouler avant la panne tout aller nikel.
j'ai pensé au convertisseur encrassé ou hs

et sinon quand j'ai ouvert le bouchon de remplissage ca c'est mis a sortir par la.