[ VW Touareg v6 tdi 225 an 2007 ] Problème de démarrage

Bonjour, 
Je possède un Touareg v6 tdi 225 CV de fin 2007 model 2008 carat 255 000 km boite auto, d'origine France je suis la 3eme mains avec entretient vw jusqu’à 225 000 km.
Je suis ici pour trouver une solution a mon petit problème de démarrage très gênant.
Mr démarre quand il veut, et peut démarrer tous les jour pendant 1 semaine, et ne pas démarrer 2 fois en 1 seul journée (Nul). 
Le démarreur tourne
Pas d'indication spécifique a par le petit voyant moteur
il y a pas d'injection  
Pour la première fois je suis aller chercher la 2 éme clé de démarrage et la il a démarrer donc je me suis dit peut être l'anti démarrage de la clé donc changement des piles des 2 clés.
Puis il la 2 éme fois je me suis dit la batterie donc batterie neuve.
La 3 éme fois après avoir un peu insisté j'ai bouger le siège (électrique) pour prendre place de ma femme et la   il a démarré donc verification de tous les branchement sous sièges et RAS.

La 4eme fois hier,
Démarrage 8h30 impeccable redémarage 12h ok  Arret 12h20 redémarrage 14h pas de démarrage j'ai appeler mon garagiste a coté de chez moi pour passer le diag 14h30 pas de code défaut mais défaut calculateur.
j'ai fermé le véhicule de temps de trouver une solution pour ma femme et de finir un boulot puis a 18h démarrage impeccable.  
Arrêt du v6 18h30 repartie (Apéro) 19h30 arrêt 19h40 depart 22h pas de démarrage  donc démontage + de la batterie pendant 10 min puis attente 3 min après branchement. et la démarrage impeccable sans problème
      
Blocage injection ? Pk ? 
Relais? 
Capteur?
Merci

Bonjour, tout le monde
Personne a de réponse a mon problème
ou des idée ou je doit chercher?
Merci d'avance

Bonjour et merci pour toute vos réponse et votre aide
Suite au symptôme j'ai donc décider de changer le capteur PMH (volant moteur) en premier temp avant de me rendre chez vw, et depuis 4 jours plus de problèmes pour le moment.
Donc Résultat des frais pour le moment un apéro pour de garagiste au coins de ma rue pour le diag qui a riens donner et un capteur PMH (Bosch) a 68E HT chez C2A.
Pour le moment je considère que c'est résolu