[ Audi A4 1.9 tdi 105cv an 2002 ] Bruit de claquement

Bonsoir, j'ai un bruit de claquement au niveau de la courroie de l'alternateur .
J'ai déjà changer le galet tendeur et la courroie mais rien ne change, toujours le même bruit.
Ce bruit se passe uniquement quant le moteur est au ralenti, quant je braque les roues a gauche ou à droite
on a l'impression que la courroie patine...
Peut être la poulie de l'alternateur a changer???

salut peut être que c' est du a ta pompe de direction assisté