[ BMW E39 530D bva an 2003 ] Vibration marche arrière ralentit

Bonjour a tous,
Voila je vous contact car je suis dans une impasse.
Donc voila j'ai une bmw 530D e39 de 2003 BVA 190000km et lorsque je passe la marche arrière et que je donne un coup de gaz la boite broute et de temps en temps il suffit que je soit au ralentit pied sur le frein.
Sur la voiture j'ai contrôler le flector qui est intact et ressemant j'ai changer le convertisseur qui étais hs , la crépine d'huile de boite et j'ai fait le niveau.
donc si vous avez une idée je suis preneur .
merci

salut
tas boite montre les signe de blocage, bientot tu vas perdre la marche arr !!!
faut vidangé la boite, remplacer la crépine, en suite lève tes roues arr met la marche arr et accélère a 5000 tours reste plusieurs secondes a 5000 tours, pour monté la pression!!!
avec ca tu peu débloqué tas boite

Salut


controle les silent bloc moteur