[ Toyota Land Cruiser HDJ 100 VXE BVA 4,2 dci an 2003 ] problème amortisseurs hydrauliques

Bonjour à tous,
Propriétaire d'un HDJ 100 VXE BVA année 2003, 160000 km, mon véhicule commence à tanguer avec des "coups de raquette" sur chaussée peu abimée. Le garagiste me dit qu'il faut changer les 4 amortisseurs hydrauliques en l'occurrence (les sphères) et que le prix unitaire est de 650 €, soit coût total de l'opération : près de 3000 € !!
Est il possible de restaurer les amortisseurs hydrauliques sans les changer complètement ? (on m'a dit qu'i y avait possibilité de remettre de l'azote à la pression voulue...)
Qui peut me renseigner précisément en la matière ???

Merci bien cordialement
JIM