[ Peugeot 407 1.6 hdi fap an 2007 ] Vitesses durent à passer

Bonjour, depuis deux semaines quand je roule plus de 20 min c'est la galère pour passer les rapports. Le levier ne sort plus de 5eme, les autres vitesses ont du mal à passer. C'est bloqué au point mort où c'est mou. Je ne sais plus où m'adresser car le garagiste ne sais pas, soit tringlerie, soit système de guidage... L'embrayage a été changé cette année avec le volant moteur. Donc vidange de boîte faite.
Merci d'avance pour vos réponses.