[ VW T5 2.5 an 2005 ] probleme boite tiptronic

bonjour,

Je possède un vw T5 2.5l 131 cv tiptronic de 2005 de 240000 km

Je vous liste les anomalies
-tous les voyants de sélection de vitesses sont en noir
-lors du premier démarrage, le démarreur tourne doucement comme si j'avais une batterie faible.
je coupe le contact et je redémarre sans problème
-dès que je roule un peu, ma boite reste sur le troisième rapport
la vidange de la boite n'a jamais été effectuée conformément à la prescription constructeur.
le véhicule était entretenu par vw
tous semble penser que la boite à un problème mais lequel?
au vu de l'enjeu financier j'aimerai bien avoir des avis techniques afin de faire au mieux.
cordialement.