[ Audi A4 2.7 tdi an 2007 ] Ripage excessif avant

Bonjour a tous,
J ai un petit probleme avec mon controle technique pour un ripage excessif avant.
j ai refait les deux trains avant( d occas) et de ce fait j ai visiblement les rotules de suspension (bras inferieurinferieur) qui ont du jeu.
Je suis alle faire un parallelisme, il n ont pas reussi a me faire le reglage parfait.
J ai change les silentblocs de la barre stabilisatrice.
Pensez vous que ormis les rotules defectueuses, est ce possible que ca vienne de mon montage ou plutot du serrage car, j ai vu que que le serrage devait etre fait roues a plat et moi je l ai fait sur un cric(donc en appui sur une seule roue).
Je doit racheter des bras de support , mais si c est juste un mauvais montage ou serrage .....ca serait bien.

J ai fait la meme chose avec les bielettes et les silentblocs de la barre stabilisatrice(installation des pieces en appui sur une seule roue et pas sur 2 chandelles en meme temps comme conseille!!)Il est vrai que pour retirer le bras inferieur j ai eu beaucoup de mal a retirer la vis qui butait dans le support moteur, alors j ai fait un peu le bourrin en forcant, et de ce fait j espere n avoir rien abime ou meme tordu??
De meme est ce qu un mauvais serrage dans le respect des normes de serrage peut avoir une telle incidence ?
j attends vos reponses avec impatience ..merci