[ renault Kangoo 1.5 DCI an 2003 ] Voyant préchauffage reste allumé et plus de reprise

Bonjour à tous,
Je reviens vers vous et vos bons conseils pour mon Kangoo1 phase 2 (412 000 km) suite à un défaut survenu ce matin.
Le voyant de préchauffage reste allumé en permanence, le démarrage s'effectue sans problème, elle roule sans problème mais je n'ai plus de reprise et la prise de vitesse du véhicule se fait progressivement.
Le ralenti est aux environs de 1200 tr/min au lieu des 800-900 habituels.
J'ai parcouru quelques post et j'ai retenu une des causes probables et la plus simple à vérifier:
le contacteur de pédale d'accélération défectueux. Pourriez-vous  m'indiquer où il se trouve SVP ? (plutôt au niveau de la pédale ou sous le capot)
pour info, la vanne EGR a été récemment nettoyée.
si quelqu'un a une petite photo cela m'aiderai dans un diagnostique rapide.
Merci et bon dimanche à tous
cordialement
christophe