[ Renault Laguna 3 2.0 dci 130 ] perte de puissance et à coups en charge

Bonjour, ma laguna 3 2.0 dci de 130 cv semble fonctionner parfaitement. Démarre au 1/4 de tour , ne fume pas , ne consomme ni huile ni eau... sauf que dès qu'il s'agit de monter dans les tours , véhicule en charge, par exemple en côte, le moteur semble alors tourner sur 3 cylindres. Si j'insiste trop le moteur cale. Si je ralentis , et me limite à 2000 2500 tours tout remarche.
en conclusion je peux rouler à plat pendant des heures à 2000 2200 tours  . Dès que j'appuie ou que la route monte  le défaut apparait.
J'ai changé le capteur de suralimentation , le filtre à gazole, vidangé le réservoir, traité avec du nettoyant injecteur, tout ça sans résultat. Et évidemment zéro défaut au diagnostic. De temps en temps le message "injection à controler "apparait. puis disparait.
avez vous déjà rencontré ce problème sur un 2.0 dci. Merci pour vos conseils

Après avoir constaté que la rampe de retour carburant se débrochait  , les injecteurs ont été décrassés et la rampe changée. depuis plus de problème.