[ ford fiesta 1.4 tdci an 2004 ] Problème de démarrage aléatoire

Bonjour à tous.
Je suis nouveau sur le forum.
J'ai un problème depuis quelque temps au démarrage de ma voiture (ford fiesta de 2004 1l4 TDCI). Quand je tourne la clé en position 3 pour démarrer le moteur ne se lance pas. Je retourne la clé 2 ou trois fois ça se met à biper (apparemment un signal pour reprogrammer la clé?) . Je ressort la clé, verrouille, déverrouille réessaie. parfois ça marche et ça démarre et parfois non... Enfin comme j'ai du mal à être clair dans mes explications voici une vidéo (ou un lien vers une vidéo).

Là elle était dans ses bons jours..
Alors ma question est comment puis-je régler le problème?
je précise que j'ai contrôler la batterie et la tension est bonne (12.4V sans tourner et 14.6 moteur en marche)
Si quelqu'un a eu un problème similaire et l'as solutionné je suis preneur de l'info!