[ Ford focus II 1,8 TDCI ] défaut P0540

bonjour à vous.
Par moment un voyant défaut moteur s'allume sur le tableau de bord de ma focus 1,8 TDCI.
J'ai téléchargé le logiciel FORscan et j'ai fait une recherche.
Je ne maîtrise pas bien le logiciel.
Mais je vois en validant DTC le problème suivant
code P0504 corrélation du contacteur de frein A/B
symtôme de panne supplémentaire (:01):
le signal est au-dessus du seuil maximal

etat (-60)
-dtc présent au moment de la demande
- voyant de dysfonctionnement est éteint pour ce dtc

module: module de commande du groupe motopropulseur

detail du dtc (diagnostic trouble codes)

circuit du contacteur de frein A

ce code peut être causé par :

capteur défectueux

court-circuit à la batterie ou à la masse du faisceau de câblage
connecteur endommagé ou contaminé

pcm défectueux ou endommagé

voila j'ai fini pour la description du défaut.

pour le capteur défectueux il faut penser au capteur qui est sur la pédale de frein?
je ne comprends pas PCM défectueux c'est quoi le pcm?
est il possible de changer le contacteur sans changer la pédale?
merci pour votre aide