[Vito 110d an 97] Perte d huile sortie cardan de boite

voila mon titre veut tout dire
j ai une petite perte d huile sortie cardan coter boite de vitesse coter convoyeur
rien de terrible quelque goute quand je le laisse au repos !
mais en roulant je ne sais pas
bref je me demandais la demarche a suivre
je crois que cela vien du joint mais il est remplacable de l interieur ou de l exterieur?
si j enleve le cardan , l huile de boite vat sortir, comment je fait pour la remettre?
l opperation en elle meme n a pas l air bien difficile mais bon je me rensseigne au cas ou !
merci a vous

Oups un gros oubli la!
mercedes vito 1997 110D 167000 km

merci pour ta reponse