[ Audi A6 2.5 TDI c5 an 2002 ] Problème vibrations

Bonjour j'ai une audi a6 2.5l tdi de 2002 quattro 180ch . j'ai une forte vibrations surtout à partir de 70km/h mais qui commence à partir de 30km /h le volant qui vibre et qui tire à gauche et un bruit comme si les directions n'était pas serré.
J'ai remplacé le cardan gauche car il était mort et le problème à débuté quand le cardan été vraiment mort. Les colissaux d etrier sont bien graissé, très peu de jeu dans la direction. Merci de m'aider

Les pneus sont usée à l'intérieur sur l'angle et arrache de la gomme, comme un parallèlisme mal réglé

Salut,

Il faut mettre l'A6 sur un pont et vérifier tous les jeux du train avant.

Vu les vibrations et l'usure des pneus tu devrais trouver la pièce qui a un jeu anormal

Les deux pneus sont mal usés ? à l'identique ?

Elle n'a pas eu de choc ?

Il y a un léger jeu dans la direction gauche. Mais pas ailleurs