[Toyota Corolla 1,4 D4-D 2007] problème au freinage

Bonjour,

je récupère la bagnole de mon fils qui a un drôle de symptôme au freinage : elle a des secousses ou comment dire des saccades.
Lorsqu'on pile, elle pile ; lorsqu'on freine doucement pour ralentir un peu , elle freine normalement ; mais dès que l'on freine un peu plus que légèrement la voiture a des secousses (ou bien elle freine de façon saccadé) .

Lorsque je l'ai essayé, j'ai tout de suite pensé à l'ABS qui se déclenche même si les roues ne bloquent pas lors du freinage.
Mais

- j'ai essayé la voiture en enlevant le fusible de 50A de l'ABS , elle a le même comportement.
- J'ai testé tout l'ABS avec le logiciel Techstream en suivant les deux procédures Toyota, cela me semble correct.
la première procédure se fait moteur au ralenti et au volant pied sur la pédale en enclenchant les solénoïdes et il y a plein de manoeuvre à faire : pour moi ca me semble OK, la pédale répond normalement à tous les tests et le moteur de l'ABS répond normalement.
La seconde procédure, moteur arrêté et contact sur ON : cà consiste à enclencher les solénoïdes un par un et écouter si ils répondent.
alors là je manque de background, car je ne sais absolument pas le bruit des solénoïdes en temps normal.
sur les 4 solénoïdes R (relâche) j'entend 3-4 cliquetis
sur les 4 solénoïdes H (Hold - Tenir) j'entends à peine un petit cliquetis.

D'où ma première question : quelqu'un connaît le son des solénoïdes des blocs ABS Bosch ?

oups : j'ai buggué le post devrait être dans train roulant.