[ Audi A6 3.0 tdi an 2005 ] Problème ABS

Bonjour avez vous trouver votre probleme ?
J ai un soucis avec mon audi a6 de 2005 , c’est 3.0tdi Quattro moteur bmk .. alors voilà je vous explique j ai changer mes capteur de roues arrières les plaquettes avant mais mon soucis est toujours présent .. le matin je prends ma belle grosses Audi de m.... je roule sans aucun soucis pas de voyant .. puis je l’éteint , la redémarre est là les soucis commence (abs esp perturbation tout est allumé) je roule est à chaque démarrage bip frein de stationnement rayer ... je passe la valise pour voir est la (g201 signal implaussible abs) voilà la journée . Je la reprends le lendemain matin est pas de soucis quand il pleut j ai carrément le voyant rouge clignotant dés freins avec 3 bip et un à chaque démarrage.. quelque peux m éclairer svp ??? Merci d avance