[ BMW E39 528i touring an 1998 ] Problème de ralenti et de démarrage à chaud + cale

bonjour voila j ai une bmw 528i break de 98 avec 225000 klm
Jai un problème avec le ralenti quand je la démarre a froid elle démarre bien et quand elle et chaude elle cale a l arrêt et a du mal a démarrer mai sinon quand je roule elle tourne très bien et je c est pas ou et le problème
si quelqu'un a déjà eu ce problème aider moi svp

C'est uniquement à chaud ?