[ bmw e39 525d pack luxe bva an 1999 ] Tremblement volant

Bonsoir les gens.voilà mon problème qui a l'air sérieux.J'ai fait l'acquisition depuis 3 mois d'une série 5 mais ces derniers jours en prenant l'autoroute je me suis aperçu d'un comportement étrange,je m'explique; a l'approche du péage je lève le pied et commence a freiner légèrement (vitesse a 110 km/h) et là je reçois des gros tremblement dans le volant,a 70 je refreine et là pareil,en faites a chaque freinage léger par contre si je freine fort je ne reçois que trés peu de tremblements,je ne comprends pas.... j'ai remarquer aussi le volant trembler pratiquement a l'arrêt si je dois avancer trés trés doucement de quelques centimètres.
Mes disques serait il trop usés?ce véhicule a 242 000 km.en ville ce problème ne se remarque pas par la faible vitesse mais sur grande route pas géniale pour s'arrêter.Si une personne qui a eu le même problème pourrait me répondre ce serait gentil.

Je vais laisser notre expert es BMW, mais vu que j'étais de passage, je dirais plutôt une rotule ou un triangle.

Salut et 


En premier lieu je vais dire les disques freins avant soit usés et voilés , ou alors des disques 
déjà remplacés par des disques ( non d'origine bmw ) , c'est à voir en premier et en
deux je vais confirmer mon collègue Poulpy 68 vérifier les rotules du train ,voir si c'est
pas déjà signalé sur le contrôle -technique !

Voila à suivre