[ mercedes C220 cdi an 2009 ] Conduite dégradée

Bonjour à tous. Je suis propriétaire d'un break mercedes benz c 220 cdi année 2009.
Depuis bientôt un an et depuis trois mois de manière très accentuée, j'ai au tableau de bord une image qui s'affiche d'une voiture qui part en glisse avec comme message d'alerte : pas disponible pour l'instant cf.notice d'utilisation.
La conséquence immédiate est que le bruit du moteur change, la voiture perd de la vitesse et celle ci accélère très difficilement. Je suis donc obligé de m'arrêter, de couper le contact et de repartir. Aucune inscription au tableau de bord et la voiture recommence à bien fonctionner. Puis, quelques minutes après, encore la même chose. Je ne sais plus à quel saint me vouer ni me dévouer.
J'ai un ami qui est technicien spécialisé Renault qui pense qu'il s'agit d'une défectuosité du calculateur abs esp.
Je me vois dans l'obligation de conduire mon véhicule chez le concessionnaire.
Mais avant de le faire, pourriez vous m'aider à diagnostiquer cette panne? Je dois avouer que je suis un béotien en mécanique. je suis plus apte à manier le stylo qu'une clé.
Merci de vos réponses, éclairages et suggestions.

Le décameron noir.

Bonjour

C'est ce type d'alerte que tu dois avoir



Il s'agit bien d'un problème ESP. Le moyen de détecter la panne exacte reste un passage à la valise diagnostic, car il est cela peut venir de différents capteurs.