[ Landrover freelender v6 auto an 2001 ] voyant d'aide a la descente allumé

Bonjour,j'ai achete il y a deux ans un freelender v6 de 2001 avec le voyant d'aide a la descente allume orange et par moment celui de l'abs et du tc .Je l'ai emmené chez land rover :probleme de connexion du boitier papillon,aucun problemes sur l'abs et le tc .Apres remplacement du boitier et verification des fils le voyant est toujours allumé. Un autre specialiste la passe au diag (special pour ce modele) et a trouve:contact de pedale de frein,pot catalytique ou sonde lambda et verification de toutes les masses.Mais apres tout ça mon beau voyant est toujours allume.J'ai aussi vérifié les feux arriere et la console centrale.
  Merci