[ VW Polo 1.2 an 2014 ] Voyant volant orange et perte direction 1x par semaine?

Bonjour,

J'ai une Polo V trendline de 2014 60000km et le voyant volant orange s'est allumé avec perte de direction assistée.

J'ai ouvert le niveau de liquide de DA et il était juste en dessous du minimum. J'ai remis a niveau et le lendemain rebelotte voyant et perte de direction au bout de 5 min. J'ai voulu l'amener chez le garagiste en remettant du liquide le surlendemain mais le niveau n'avait pas baissé. Après le passage au garage j'ai ensuite roulé pendant 4 jours 2h de route au total (avec plusieurs trajet) et le voyant ne s'était pas allumé mais il s'est rallumé hier avec perte de Direction assisté encore. J'ai roulé aujourd'hui une bonne heure et tout allait bien.. Le garagiste il y a 5 jours a dit qu'il n'a vu aucune fuite. Il a nettoyer les contacts électronique si j'ai bien compris et m'a dit que si le voyant se rallume il faudra changer tout le système avec la pompe pour 1200 euros parce qu'il ne voit pas d'autre raison. (Il n'a pas passé de valise électronique de diag ni parlé de batterie comme j'ai pu lire.. ni rien d'autre... Pas de fuite pour lui donc faut tout changer... C'est normal ?)

PS. -j'ai fait tester la batterie aujourd'hui dans un magasin spécialisé et elle est ok.
-A chaque fois que je coupe et rallume le moteur le voyant disparaît et la direction redevient normale.
-la batterie avait été vidé par des feux laissé allumé il y a plusieurs mois et rechargé juste en roulant... Mais jamais eu de problème pour démarrer ou quoi depuis..

Merci beaucoup pour votre aide..