[VW golf 4 1.4l 16v an 98] moteur cale en roulant

Bonjour à tous,
voilà ma golf cale en roulant et typiquement quand je freine (arrivées sur un rond point ou feu le plus souvent).
Ca m'est également arrivé dans un virage et là c'était moins marrant puisque la direction s'est un peu durcie tout d'un coup...
J'aimerais donc savoir d'où peut venir ce problème, si une manipulation simple peut suffir, etc...
Vos connaissances sont les bienvenue...
Pour compléter ma description, lorsque ca m'arrive, la voiture redémarre au 1/4 de tour sans aucun problème.
Merci de votre aide

Salut.
Il faut commencer par nettoyer le corp de papillon des gaz et l'actuateur de ralenti.
Si tu fais une photo de ton moteur, je te montrerai ces pièces.
A+