[ml 270 cdi an 01] pb voyant esp et pédale de frein molle

bonjour, le voyant esp bas reste allumer et la pedale de frein mole et freine tres mal pas asser a mon gout quelqu'un connaitrè ce probleme le code panne a ete effacer et reaparue et je ne le connait pas

salut,

as tu des fuites de liquide de feins ?
le niveau est il correct ?

Il y a peut être ne initialisation du calculateur ABS à faire ou une purge avec l'appareil de diagnostic.